臺(tái)達(dá)多軸運(yùn)動(dòng)控制器提升非標(biāo)機(jī)械手操作性能
臺(tái)達(dá)解決方案采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器DVP50MC11T,搭配人機(jī)界面、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品組成。
其中,由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ASDA-A2-E系列控制送料軸、機(jī)械手滑臺(tái)和大、小機(jī)械手臂。
機(jī)械手將送料皮帶上的藥板放置到堆碼皮帶上,手臂每個(gè)周期抓取?次,放置3次。
過(guò)程中需要注意溝槽位置的對(duì)位,否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手吸盤和傳送帶溝槽的相撞;此外,抓取和堆碼過(guò)程中,吸盤和輪送帶的線速度必須相同,才能保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。